发那科机器人报警怎么解决? bj-fanuc.com.cn广告 搬运机器人博实—智能成套装备系统解决方案提供商 值得一看的机器人相关信息推荐 博实搬运机器人 化工/食品/饲料/物流等行业固体物料称重/包装/码垛后。发那科系统报警大全如2113下:1.程序报警003 输入的5261数据超过了最大允许4102输入的值。参考编程部分的1653有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010 指令了一个不能用的G代码。011 一个切削进给没有被给出进给率。014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。015 企图使四个轴同时运动。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043 指令了一个无效的T代码。044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。077 子程序嵌套超过三重。090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。2.伺服报警400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。410 X轴停止时,位置误差超出设定值。411 X轴运动时,位置误差超出设定值。。如何设置发那科机器人程序详细中的动作群组 开始站号码STATION NO:5占有数NUMBER OF STATIONS:4机器人I/O点位看机器人的设定CC-LINK的机架号(RACK)是92插槽号(SLOT)为1开始点(START)为1的就是第五站第一个点请问哪位有发那科机器人变量完整的解释文件啊 很明确的告诉你,这个不可能有全的,太珍稀了。发那科机器人与PLC怎么设置IO 发那科机器人和三菱Q系列PLC 通讯,PLC四个站,机器人是第五个智能站,占用4站,机器人要怎么设置?怎么知道机器人的哪个IO点是第五站的第一。发那科系统所有的型号有哪些 1.发那科系统模型:(1)可靠性高的PowerMate0系列:小型二轴控制车床,伺服系统取32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333433633531代步进电机;画面清晰,操作方便,CRT/MDI中文显示,DPL/MDI性能价格比高。(2)数控0-D系列:车床用0-TD,铣床和小型加工中心用0-MD,外圆磨床用0-GCD,平面磨床用0-GSD,冲床用0-PD。(3)全功能0-c系列:通用车床和自动车床的0-tc,铣床、钻床和加工中心的0-mc,内、外圆磨床的0-gcc,平面磨床的0-gsc,双刀架四轴车床的0-ttc。(4)0i系列高性能性价比:全软件功能包,高速、高精度加工,具有网络功能。0i—MB/MA用于加工中心和铣床,4轴4联动;0i—TB/TA用于车床,4轴2连杆,0i—MA用于铣床,3轴3连杆;0i—车床用马塔,2轴2连杆。(5)具有网络功能的超小型超薄CNC16i/18i/21i系列:控制单元与LCD集成,具有网络功能和超高速串行数据通信。其中,FSl6i—MB插补、位置检测和伺服控制都是基于纳米技术。最大可控8轴,6轴联动;18i最大可控制6轴,4轴联动;21i最大可控制四轴,四轴联动。扩展资料:注意事项:OI-A,B,C,D;30i/31i/32i-A,0I-A,b,c,d;0i系统是发那科的经济系统,30i。
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