外力矩不为零时，质点组的总动量一定会改变。 1、内力的定义是质点系内部的不同部分之间的力。根据牛顿第三定律，作用力与反作用力的关系，那么每存在一个这样的内力，就必然存在其反作用力。这个反作用力大小相等方向。
质点系的动量定理内容是什么？ 答：作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量，这就是质点系的动量定理.
动量定理的积分形式的动量定理 积分形式的动量定理积分式（1），并用p1，和p2，分别表示质点系在时间t1和t2的总动量，则有：，（2），式中为时间间隔t2－t1内作用于第i个质点上的外力的冲量。上式是用积分形式表示的动量定理，它表明：在某力学过程的时间间隔内，质点系总动量的改变，等于在同一时间间隔内作用于质点系所有外力的冲量的矢量和。由于动量定理和质心运动定理是可以相互推导的，所以这两定理在本质上是一致的。在研究刚体或刚体系统的运动时，由于质心坐标容易确定，用质心运动定理比较方便；但在研究流体运动时，由于质心的坐标难以确定，用动量定理比较适宜。质点是质点系的一个特殊情况，故动量定里也适用于一个质点。
