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具有独立运动的构件 对于一个做平面运动的独立构件而言,具有多少个自由度

2021-04-06知识5

机构中的构件可分为几类?各是什么? 机构中的构件2113可分为3类.分别的机架,原动件,从动5261件.机械学名4102词机器、仪器等内部为传递、转换运1653动或实现某种特定的运动而由若干零件组成的机械装置。如:机械手表中有原动机构、擒纵机构、调速机构等;车床、刨床等有走刀机构。相关术语机架原动件从动件机构学机构中用以支持运动构件的构件称为机架,用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中,驱动机构的外力所作用的具有独立运动的构件称为原动件(又称主动件、起始构件输入构件等)。用于不同机器中的同一机构,其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴,而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量(坐标数)称为机构自由度为使机构的构件间获得确定的相对运动,必须使机构的原动件数等于机构自由度数。为掌握机构的组成原理、运动性能和动力性能,对已有机构在结构、运动和动力3方面所作的分析称为机构分析;按结构、运动和动力3方面的要求来设计新机构的理论和方法称为机构综合。研究机械中机构的结构和运动等问题的学科称为机构学。运动副两个有相对运动的。

什么是原动件 机构中用以支持运2113动构件的构5261件称为机架,用作研究运动的参考坐标系。4102工作着的机构1653中,驱动机构的外力所作用的、具有独立运动的构件称为原动件(又称主动件、起始构件、输入构件等)。机构中按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件,如往复式空气压缩机中的曲轴活塞。机构是把一个或几个构件的运动,变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。机器本身固定其他零件的部分可以定义为机架,原动件也就是主动件既是动力的输入部分,从动件就是通过主动件带动的 将动力输出的组件。拓展资料用于不同机器中的同一机构,其原动件可能不同。如往复式空气压缩机中的曲轴活塞机构的原动件为曲轴,而在内燃机中其原动件却为活塞。机构中除机架和主动件之外的被迫作强制运动的构件称为从动件。描述或确定机构的运动所必需的独立参变量(坐标数)称为机构自由度。为使机构的构件间获得确定的相对运动,必须使机构的自由度数大于零,并使原动件数等于机构自由度数。

每个作平面运动的独立构件有几个自由度? 平面XY上有三2113个自由度。空间坐标系5261XYZ上有6个自由度,分别是X,Y,Z轴和X,Y,Z轴上旋转。4102平面是空间的一1653种特殊形式,比如用微积分算圆柱体的体积的时候,我们假定圆柱体是有无限个圆切片组成的,同理空间就是有无数个平面切片组成。如取XY平面,则有三个自由度,分别为X轴,Y轴和Z轴上旋转。

#具有独立运动的构件

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