圆柱坐标系与自然坐标系之间如何变换，求变换关系式 x=rcosθ，y=rsinθ，z=z（不变）其中θ是xoy平面上的投影与x轴夹角，r2=x2+y2.
柱坐标转换成球坐标， 直坐标转化成球坐标公式 球坐标转直角坐标X=rsinθcosφy=rsinθsinφz=rcosθ直角坐标转球坐标r=sqrt(x*2+y*2+z*2)；θ=arccos(z/r)；φ=arctan(y/x)；圆柱坐标转直角坐标x=ρ cosφy=ρ sinφz=z极。
将直角坐标点(1，1，根号2)转换为球坐标与圆柱坐标，求解题过程(计算过程)谢谢？对于球坐标，首先计算三个坐标的平方和即r2=1+1+2=4，半径r=2x=rcosθsinφ，y=rsinθsinφ。
