伺服电机控制器报警16.3什么原因 你好,AL 16.3是编码器异常,有可能是线缆问题,也有可能是编码器问题,如果是2/4线制设定原因的话,则长距离编码器线缆需要设定PC22=1*。
伺服电动机控制系统报警超软极限是什么问题 位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下:1.检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。2.检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。3.以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。
一伺服电机静态电流过大报警什么原因?一套伺服系统,垂直提升设备,现在其伺服电机静态电流过大报警,测其三相电阻与绝缘都同备用电机一样,不能使用,更换备用电机工作正常,。