如何用51单片机控制舵机的？怎样编写程序啊？大哥帮帮忙 51单片机舵机控制

51单片机控制舵机 参见我之前的回答http：//zhidao.baidu.com/question/202825237.html 程序很简单，就是输出个PWM信号而已，自己动动脑吧，都等现成的做不成学问一个51单片机能控制几个舵机 如果完全要精确控制舵机，使用51是比较困难的。比如20ms周期，控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟（每个舵机使用一个独立时钟，占空比用延时实现），只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟（周期占空比个使用一个时钟中断）只能控制一个舵机。为什么51单片机控制多个舵机，控制这么多舵机能做什么？ 功能需要就要控制多个舵机了。典型的，如机器人的“关节”，摆臂需要控制到特定角度，而摆幅又不超过180°，用舵机就最好的选择。多个关节，自然就需要多个舵机。如何用51单片机控制舵机的？？单片机程序是怎么写的？希望你也能给我发一个编写程序和电路图 单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar count，jd；sbit pwm=P1^0；sbit jia=P3^2；sbit jian=P3^3；uchar code table[10]={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f}；延时函数void delay(uchar x){uchar i，j；for(i=x；i>；0；i-)for(j=125；j>；0；j-)；}定时器初始化void Time0_init(){TMOD=0x01；定时器0工作方式1IE=0x82；TH0=0xfe；TL0=0x33；11.0592MHZ晶振，0.5msTR0=1；}定时器0中断程序void Time0()interrupt 1{TH0=0xfe；TL0=0x33；if(count)/判断0.5ms次数是否小于角度标识pwm=1；是，pwm输出高电平elsepwm=0；否，输出低电平count=count+1；count=count%40；次数始终保持为40，即保持周期为20ms}按键扫描void keyscan(){if(jia=0){delay(10)；if(jia=0){jd+；角度增加 1count=0；按键按下则20ms。51单片机程序控制舵机，求解释 Timer0负责周期（20000），Timer1负责高电平占空比（匀速-减速-加速-减速循环）。很基础的用法。其实一个定时器完全足够，这个例程主要是为了演示。

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