机械手为什么要用气缸？ 气缸的好处是1、安装设计方便，哪里需要那里装，不考虑配合、公差等。可以把机件紧凑化。2、与机械相比，气缸可以很轻松的实现直线、摆动、加持、吸附等动作。3、气缸的速度、力量很容易调节。4、与液压相比。气缸干净、速度快、体积小。用弹簧结构，还是需要驱动力的，终究在机械、电力、气动、液压中选择。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
PLC的气泵是怎么控制机械手夹紧和放松的工作原理 急求 PLC只控制气泵给气开关的开和关，剩下的就靠气压拖动汽缸运动了，就像吹气球一样，给气多了，气球大了就可以利用气球的扩张推动机械手动作了，只是汽缸结构比气球坚硬些，且运动规范点。
