什么是时空?时空是什么?时空就是时间+空间,这就是基本定义,然而这样的回答是片面的。如果用一句话来形容时空、理解时空就是“世界上最远:-时空,什么
飞行控制的主要问题是什么,制导系统与姿态控制系统的区别在哪, 链接:http://www.zhihu.com/question/23942425/answer/26738310 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。运动轨迹的控制过程。
最近要做惯导的项目,有些基本的问题弄不清楚,请大家帮帮忙:1、陀螺仪和惯导的标定是什么意思啊? 陀螺仪有漂移有零偏。不是要补偿重力成分。举个例子,加速度计测量的是加速度,但是实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分。假设加速度测得的是 aa。实际加速度是 a 存在常值漂移 c 和随机误差w,重力记为g。则有 aa-g=a+c+w。必须先把c 标定出来,不然计算出的位置就有0.5 c t^2的误差。陀螺仪测的是角加速度。原理类似。如果速度加速度比较大,还要考虑哥氏力的作用。扩展资料:惯性导航系统有如下优点:1、由于它是不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式系统,故隐蔽性好,也不受外界电磁干扰的影响;2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下;3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据,所产生的导航信息连续性好而且噪声低;4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。其缺点是:1、由于导航信息经过积分而产生,定位误差随时间而增大,长期精度差;2、每次使用之前需要较长的初始对准时间;3、设备的价格较昂贵;4、不能给出时间信息。但惯导有固定的漂移率,这样会造成物体运动的误差,因此射程远的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正,以获取持续准确的位置参数。惯导系统目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、。