最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：天成信息机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务？很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。？？？人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。？？？中枢神经网络负责运动控制，主要分成三层：？？？大脑：居于最高层，负责运动的总体策划，各种任务的下达。？？？小脑：居于中间层，负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。？？？脑干和脊髓：属于最低层，负责运动的执行，具体控制肌肉的骨骼的运动，由脑干和脊髓完成。？？？三层对运动的调控作用不同，由高到低，低层接收高层的下行控制指令并具体实现。大脑可直接也可间接的通过脑干控制脊髓运动神经。？？？如果把机器人与人进行类比，机械臂控制器就类似于人的脊髓，负责控制电机（肌肉）和机械机构（骨骼）的具体运动，多足机器人的。
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