最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：princeinnn北京七维e69da5e887aa62616964757a686964616f31333433623830航测科技股份有限公司BeijingSDiScience&TechnologyCo.，Ltd.IMU惯性测量单元【IMU惯性测量单元简单介绍】（英文：Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。【IMU惯性测量装置的工作原理】IMU惯性测量装置属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个方向的角速率传感器（陀螺）组成。以当地水平指北系统为例，惯性平台始终保持地平坐标系，安装在平台上的3个互相正交的加速度计分别测出沿东西、南北和垂直方向的加速度分量，并输入计算机。在消除加速度计误差、重力加速度和由于地球自转产生的科里奥利加速度影响后，得出运载体相对地平坐标系的位移加。
人教版英语必修三第五单元单词表 人教版英语必636f707962616964757a686964616f31333330343164修三第五单元单词表Unit 5quiz 测验 Canadian 加拿大人minister 大臣 prime minister 首相rather than 与其 continent 大洲baggage 行李 chat 聊天scenery 景色 eastward 向东westward 向西 upward 向上surround 包围 harbour 海港measure 测量 aboard 在船，飞机，火车或公共汽车上settle down 定居 manage to do 设法做catch sight of 看见 eagle 鹰have a gift for 对.有天赋within 在.范围内border边界 slight 轻微的 slightly 轻微地acre 英亩 urban 城市的topic 话题 mix 混合 mixture 混合（物)Bush 灌木（丛）maple 枫树frost 霜 confirm 证实wealthy 富有的 distance 距离in the distance 在远处mist 薄雾 misty 有薄雾的schoolmate 同学 booth 公用电话间downtown 市区的 approximately 接近dawn 黎明 buffet 自助餐broad 宽阔的 nearby 在附近tradition 传统 terrify 使恐怖terrified 恐惧的 pleased 欣喜的impress 使印象深刻 impressive 给人深刻印象的
同步向量测量单元作用 同步向量测量装置的作用具体是什么 同步相量测量装置(PMU：phasormeasurementunit)是利用全球定位系统(gps)秒脉冲作为同步时钟构成的相量测量单元。。
