安川机器人没有进行位置确认报警 安川机器人报警外部急停,伺服上不上电怎么回事?

安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决 如果停电后或生产2113启动重新打开电源后出5261现0380或5040错误代码4102时按如下步骤处理：1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别是什么？ 原点设置：是为了设值各个轴的原点，初始位置。机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→点编辑→选择全部轴→确认（是）R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认。作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。输出信号强制：将光标移到在强制的ON状态的黑点上：按“联锁”+“选择”。麻烦行家们求答案 安川机器人报警怎么办？ 2，如果不是在屏幕下方出现的，给出具体的报警号，具体诊断 1，如果是，那这个报警就是出现很久了，一直没有进行必要的维修，现在要做的就是更换电源单元 你这样的情况多数。安川自动焊机报警9001，复位还是不起弧，怎么办 1，基本上排除了机器人故障的可能，那么重点就在焊机、电缆（正负极）、送丝上去找原因。2.焊机如果有故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常，如出现了E—XXXX（不会长时间显示，报警时注意观察）错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中最容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5mm粗）线缆有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。3.另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题，可以将焊丝剪断，重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可。如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信线缆）的问题，送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，好的就是弧焊基板或基板的通信线有问题，不好就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来，如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。。安川焊接机器人，安装好后不能起弧，报警如下图。求告知怎么解决。。 用的是什么焊机，焊机是否有报警，检查下焊机正负极有没有不对，安川机械手DX100 报警 4228 显示数据 不匹配 是怎么回事？ 怎么解决？？？？谢谢 在示教器首先点设置，进入不匹配数据日志，进入界面 点上方 实用工具中有恢复 点完再试 检查 没有报警就算好了

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