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增量编码器和绝对值编码器的区别及应用场合? 零脉冲增量编码器调零

2021-04-06知识4

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编码器怎样定零位 那你是用绝对编码抄器还是增量型编码器绝对编码器是输出绝对位置(格雷码),它的位置是绝对的,如果你确认数值0为你的原点,那只要编码器回到数值0,那就是你的原点了。增量型编码器,他是发出 方向加脉冲zhidao/A+B/差分,这三种方式,都是需要设备去计算脉冲数,只要设备断电后就丢失了位置信息,所以需要一个感应器来做相对位置来定原点。当归原点,设备经过感应器后遇到编码器的Z相脉冲就定义为零点。

增量式编码器零位信号有什么作用 增量式编码器零位信号是用来辅助统计编码器转过的周期的信号量,又称为Z零位信号,详细来说就是:可以作为一个起始位,当每周旋转到固定位置时就会有一脉冲信号,告诉你又经过了这个特殊位置。零位信号可以作为设备特殊位置的一种标记使用,也可以作为连续旋转很多周以后的重新计数的起始位使用。举个例子:A,B相是计数相,它们计数时脉冲是一样多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转;Z相是计圈相,编码器每旋转360°,发一个脉冲,一般用在绝对位置控制中。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。(1)增量式:增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。(2)绝对式:绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

#零脉冲增量编码器调零

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