达朗贝尔原理的原理的意义 达朗贝尔原理是研2113究有约束的质点系5261动力学问题的原理。对于质点4102系内任一个质点，此原理的表达式为：1653F+FN+(－ma)=0从形式上看，上式与从牛顿运动方程F+FN=ma中把ma移项所得结果相同。于是把－ma看作惯性力而把达朗贝尔原理表述为：在质点受力运动的任何时刻，作用于质点的主动力、约束力和惯性力互相平衡。从数学上看，达朗贝尔原理只是牛顿第二运动定律的移项，但原理中却含有深刻的意义。这就是通过加惯性力的办法将动力学问题转化为静力学问题。亦即所有动力学中的定理通过引入惯性力的概念转化成静力学中的平衡关系，而且求解过程中可充分使用静力学的各种解题技巧。一些动力学现象亦可从静力学的观点作出简洁的解释。这就形成了求解动力学的静力学方法，简称动静法。这种方法在工程技术中获得了广泛的应用。此外，在分析力学中，将被称为静力学普遍方程的虚功原理与达朗贝尔原理相结合，就得到动力学普遍方程，它是处理非自由质点系的最基本方程，是分析动力学的基础。把－miai看成惯性力并把式(1)看成平衡(实际不平衡)的观点所引入的动静法和机械学中的动平衡，对力学的发展则发生积极的影响。事实上，在跟着质点运动的非惯性坐标系的观察者。
多体动力学有什么可以推荐的书嘛？？ 最近在学习多体动力学的软件adams，导师要求有相关的理论分析，再结合软件仿真，求大神推荐相关的动力学…
什么是哈密尔顿系统？数学动力系统中的概念 从分析力学中变分原理的基本要求出发，用数学推演方法证明非完整约束系统动力学问题不能归于非完整约束条件下的拉格朗日变分问题。哈密尔顿变分原理不适于非完整力学系统。
