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课题十 机械手控制设计(1人) 气动机械手指的气压回路图

2021-04-05知识4

第9章 气动工作原理及回路设计 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:dzjxlc第9章气动工作原2113理及回路设计52619.1气压传动基础知识华中科技4102大学气压传动是以压缩空1653气作为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。除了具有与液压传动一样,操作控制方便,易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外,还具有工作介质处理方便,无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率,一般工作压力较低(0.3~1MPa),总输出力不宜大于10~40kN,且工作速度稳定性较差。应用非常广泛,尤其是轻工、食品工业、化工气压传动基础知识空气的物理性质理想气体的状态方程气体的流动规律气体在管道中的流动特性气动元件的通流能力充、放气温度与时间的计算华中科技大学空气的物理性质空气的组成主要成分有氮气、氧气和一定量的水蒸气。含水蒸气的空气称为湿空气,不含水蒸气的空气称为干空气。对于干空气ρ=ρo×273/(273+t)×p/0.1013较液体的粘度小很多,且随温度的升高而升高。体积随压力和温度而变化的性质分别表征为压缩性和膨胀性。空气的压缩性和膨胀性远大于固体和液体的压缩性和膨胀性。所含水份的程度用湿度和含湿量来表示。。

气动扳手原理拆装真实图片 气动扳手原理:气动扭矩扳手一百种以高压气泵为动力源的扭矩扳手。是由一个或两个有力的气动马达来驱动带有三层或更多周转齿度轮的扭矩倍增器。经由调整气体压力来控制扭矩大小,为允许特定的扭矩需求设定,每台工具都配有专用的问气压先对扭矩的对照图表和校正报告。且为能更进一步的应用,气动扭矩扳手可同时搭配扭矩传感器,时输出的扭矩更精确。在获得所需的扭矩后可使用合适的回路答系统以手动或自动来关闭气源。气动板手简介:也称为是棘轮扳手及电动工具总合体,主要是一种以最小的消耗提供高扭矩输出的工回具。它通过持续的动力源让一个具有一定答质量的物体加速旋转,然后瞬间撞向出力轴,从而可以获得比较大的力矩输出。

脉冲式气动扳手工作原理 气动扳手原理是由一个或两个有力的气动马达来驱动带有三层或更多周转齿轮的扭矩倍增器。经由调整气体压力来控制扭矩大小,为允许特定的扭矩需求设定,每台工具都配有专用的。

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