现在都有几种材料是通电变形材料 电活性聚合物(Electroactive Polymer，EAP)是一类能够在外加电场作用下，通过材料内部结构改变而产生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等各种形式力学。
导电聚合物(conductingpolymer)又称导电高分子，是指通过掺杂等手段，能使得电导率在半导体和导体范围内的聚合物。通常指本征导电聚合物(intrinsiccondcutingpolymer)，这。
什么是活性聚合物 电活性聚合物(Electroactive Polymer，EAP)是一类能够在外加电场作用下，通过材料内部结构改变而产生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等各种形式力学响应的新型智能高分子材料.根据电活性高聚物的致动机理，可以将其分为电子型EAP(Electronic EAP)和离子型EAP(Ionic EAP)两大类.电活性聚合物以其优异的电制动性能，主要用于微型传感器和传感器、及仿生器件.电活性聚合物最引人注目的特性是在其仿制生物肌肉时表现出来的高韧性、高的传动应变和内在减震能力.由于和生物肌肉的相似性，其被称作“人造肌肉”.目前，电活性聚合物材料的实际应用仍然面临着巨大的挑战.首先，市场上至今仍然不能批量供应有效而且耐用的电活性聚合物材料；其次，电活性聚合物材料性能数据库的建立也尚未完成；此外电活性聚合物的移动力还不够大，机械能密度也比较低，使它在目前设想到的某些用途中的实用性并不十分明朗.具最新消息称，在美国哈佛大学工程与应用科学学院与加利福尼亚州立大学伯克利分校的研究下，通过设计碳纤维和高聚物的排列，制造出了可产生弯曲和旋转等变形功能的部件.
