求小型圆柱坐标机械臂设计论文 圆柱坐标型工业机械手设计2006-12-04 21：11圆柱坐标型工业机械手设计（完整一套设计，有说明书：论文，图纸）001_装配图-A0_横向.dwg002_装配等轴测图-A0_纵向.dwg003_机械手传动原理图_A4_纵向.dwg004_机构简图-A4_纵向.dwg005_工作空间投影图_A3_纵向.dwg006_手爪驱动气缸_A4_横向.dwg007_活塞杆3连接块_A4_横向.dwg008_底座_A3_纵向.dwgThe Principles HARMONIC DRIVE GEARING.doc谐 波 传 动 原 理.doc001_任务书.doc002_成绩评定表.doc003_1_毕业设计（论文）书_封面.doc003_2_毕业设计（论文）书_目录.doc003_3+4_毕业设计（论文）书.doc目 录一>；、摘要….1二>；、工业机械手总体设计….2一、运动设计及确定主要参数….2二、驱动系统和位置检测装置的选择….3三、结构布置上的要求….3四、设计方法….3三>；、工件的计算….4四>；、工业机器人机构简图….4五>；、末端执行器的结构与设计….5一、设计要求….5二、弹性机械手的结构….5三、手指夹紧力的计算….6四、手指式手部结构和驱动力计算….6五、气缸的设计与计算….7六>；、小臂的结构与设计….9一、设计要求….9二、小臂的结构….9三、驱动力计算….9四、气缸的设计与。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）。
求机械方面的毕业设计 单拐曲轴工艺流程 16毕业设计 壳体机械加工工艺规程 http：//store.taobao.com/shop/view_shop-fb0583e8e2f5e8bd7177fbdfaa3df542.htm http：//shop.paipai.com/348414338 。
