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学机器人工程需要什么电脑 学工业机器人都是学什么的?

2021-04-05知识4

想问问大学学自动化和机器人工程需要什么样的配置的电脑呢? 首先你可以先学机械,然后学2113自动化控制5261,自动化控制是运4102用单片机、PLC等微机来控制机器运动的,1653哈工大、大连理工、重大都可以。我就是学机械的,自动化没怎么学,所以很后悔,现在建议你先学机械运动的基本原理,也就是机械,可以选修课程,不用选这个专业

如何系统地学习机器人? 当然这里不得不提Perter Corke编写的 robotics toolbox for matlab:http:// petercorke.com/Robotics _Toolbox.html。安装这个toolbox之后,你可以在matlab上通过D-H方法。

制造机器人学什么专业 机2113器人是交叉学科的产物,所以机械5261设计专业,自动化4102专业,计算机专业等可以制造1653不同的机器人,当然其智能程序和用途也会有所区别。这个问题从需要掌握哪些知识来回答更合适。制造机器人,应该掌握的学科有:1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学、顺应性。需要比较好的数学基础。4、单片机开发。机器人的成本、体积限制要求不可能都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。5、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。

#学机器人工程需要什么电脑

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