请问什么是二维概率分布？ 你没有具体说题我想这题应该是个二维的求一维概率分布是求二维分布的边缘分布就是只有X和只有Y的那个二维概率分布就应该是求二维分布律.
你的随机过程例子分析里面的三个音频怎么求均值函数的， 均值函数定义为E(X)=∫xdF(x)；方差函数定义为VAR(X)=E[(X-E(X))2]；自相关函数定义为COV(X1，X2)=E[(X1-E(X1))(X2-E(X2))]，注意写的X都时间变量下标t，且t∈T.
下来哪些过程是平稳的，计算其均值和自协方差函数 因题干条件不完整，缺问题，不能正常作答。r和q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。。
