库卡机器人 是不是没做外部负载承重，影响机器人力矩，精度。要不就是示教有问题，加过渡点。调整机器人姿态
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：博航教育库卡机器人模拟量输入输出编程步骤及方法给模拟输入端编程KR C4具有32个模拟输入端为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统，并须通过WorkVisual进行设计模拟输入端通过系统变量$ANIN[1].$ANIN[32]读出（每隔12 ms一次）循环读取一个模拟输入端ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之间变化，表示+10V至-10V的输入电压函数：静态赋值直接赋值REAL valuevalue=$ANIN[2]给信号协定赋值SIGNAL sensor$ANIN[6]REAL valuevalue=sensor动态赋值所有用于ANIN指令中的变量必须已在数据列表中进行了声明（局部或在$CONFIG.DAT中）。同时最多允许有三个e79fa5e98193e58685e5aeb931333433633335ANIN ON指令。最多两个ANIN ON指令可使用相同的变量值或访问同一个模拟输入端。句法开始循环读取：ANIN ON值=系数*信号名称偏量示例1：示例2：使用模拟输入端编程时的操作步骤：注意：使用模拟信号的前提条件是设计正确的总线系统及其连接的模拟信号。ANIN ON/OFF的编程1.选择正确的模拟输入端2.执行信号协定3.在数据列表中声明必要的变量4.接通：给ANIN ON指令编程5.检查是否最多3个动态输入端激活6.关断：给。
库卡机器人循环指令怎么写入？ loop和endloop，使用示教器左上角那个“笔”图案的按键手动拼写输入
