自动控制原理中闭环离散系统的脉冲传递函数，这个a图怎么做啊，看着像并联，有并联这种说法么？ 自动控制原理闭环系统，说白一点，它就是一个并联电路，最大的区别就是，如果不停止触发器，它能无休止循环下去
离散系统闭环传递函数为下图，则该系统稳定的充分必要条件是z的绝对值小于a，为什么？ 不是z的绝对值小于a，应该是a的绝对值小于1。也就是极点要在单位圆内，这是从z变换的性质推出的，就想连续域中极点要在s左半平面一样的道理。
已知系统的单位阶跃响应，怎么求它的闭环传递函数？ 具体回答如2113图所示：在负反馈闭环系统中：假设5261系统单输入R（s)；单输出4102C(s)，前向通道1653传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G（s）*H(s)扩展资料：单位阶跃响应，就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。所谓零状态响应是指系统在接收到指定输入之前处于初始状态，即保证系统是完全因为指定输入（在此为单位阶跃输入）而产生的响应变化。对于 n 阶线性定常系统，由线性性和叠加原理，在零初值条件下，系统的单位阶跃响应函数的导数为该系统的单位脉冲响应函数。针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况，定义了一系列动态性能指标，用以评判系统的动态性能，如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。对于典型的输入信号，如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等，都建立有响应模型（在此即单位阶跃响应模型）。根据模型，可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数，只需要代入实际系统的相关测量参数，就可以定量分析其性能指标。参考资料来源：—闭环传递函数参考资料来源：—单位阶跃响应
