机器人视觉控制 机器人视觉测量与控制的重点在哪？

机器人视觉测量与控制的重点在哪 目前，机器人视觉系统应该是比较成熟的了。直接可以应用，向你所说的视觉系统实际上是工业相机，目前国外的视觉系统和机器人的结合度已经很紧密了，视觉检测的参数有很多，位置，形状，数字等等，你可以选择自己需要的数据通过通讯的方式发送给机器人，软件硬件不需要自己开发。机器人视觉系统怎样和控制系统联系在一起，要自己写计算程序还是有固定软件。 目前，机器人视觉系统应该是比较成熟的了。直接可以应用，向你所说的视觉系统实际上是工业相机，目前国外的视觉系统和机器人的结合度已经很紧密了，视觉检测的参数有很多，位置，形状，数字等等，你可以选择自己需要的数据通过通讯的方式发送给机器人，软件硬件不需要自己开发。机器人视觉测量与控制的重点在哪？ 计算机视觉水很深，图像处理可谓是包络信息处理的万象了，算法多如牛毛那么机器人视觉测量与控制的重点是…机械视觉和机器人控制的问题，高手进 如果只是学习，可以用聊天的摄像头就可以了。如果是工业应用，则建议使用工业相机。你有颜色检测，肯定得彩色相机，黑白是不太理想的。摄像头几十几百的都有，工业相机，几百一两千的一两万的十几万的都有。看你的需求。如果仅仅只是颜色识别，无高速、无很细的颜色识别、仅普通的CMOS彩色相机就可以，如果有高速、或真彩识别，建议使用CCD或3CCD工业彩色相机。获取图像后，要处理，图像方面，只需要一个颜色识别的函数。如果是LABVIEW，一个控件就基本上解决了。其它的图像处理工具，有HALCON、EVISION、VISION PRO、uVISION、OPONCV等，其中OPENCV是开源的，不要钱。当然，也可以自己写处理源代码，这个就要你有图像处理的功底。图像处理完后，基本上返回给你颜色信息，你可以直接用显示控件来显示，也可以使用IO卡进行输出控制，如是红色Out1，是绿色Out2，蓝色，Out3…如果你的颜色很多，那么就需要很多IO点，当然也可以使用串口通讯等方式，直接把颜色信息写给单片机等，但是这种方式，只是增加了系统的复杂度。一般的颜色识别，只需要使用电脑检测图像，判断颜色对不对，或者有什么颜色，然后进行显示、结果判断即可。机器人视觉测量与控制的介绍 本书以测量与控制的角度，从视觉系统的构成、标定到机器人的视觉测量与控制，系统阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书由5章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，可作为机器人、计算机视觉等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。

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