什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题 什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题稳态下研究的机械手运动学分析只限于静态位置问题的讨论，未涉及机械手运动的力。
ADAMS机械系统动力学建模一般分为几个步骤？ 没有那么死的规定吧！简单模型1-几何模型：ADAMS建和外部导入；2-加约束、驱动、建立测量；3-设置仿真4-数据处理postprocessor.如果涉及参数化模型和优化，要多一些操作了
机械系统动力学的作者简介 杨义勇，中国地质大学（北京）副教授，研究生导师。师从清华大学金德闻教授并于2004年获博士学位，长期从事机械系统动力学、机械设计、数控技术方面的工程研究和教学工作。主要研究领域：机械系统动力学，康复工程和生物机械学。主编或翻译出版教材（专著）3部，发表学术论文70多篇。
