如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动
运动副是两结构（）组成的（）联接，它限制了两构件之间的某些（）， 直接接触 活动
两个构件之间连接称为运动副对吗？ 移动副：是一2113种低5261副，在平面内是一种相对移动4102。如果在xy平面内那么它在1653x或y方向的移动就算内是它的自由度。实际应用中多数是出现在平容面运动副中。典型的就是滑块形成的运动副。转动副：允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为a。两构件之间的垂直距离l为常数，称为偏距。转角和偏距描述了转动副历拦两构件之间的空间相对关系，转动副具有一个相对自由度（f=1）。把两个或两个以上的构件通过肢昌胡运动副迅梁的联接而构成的相对可动的系统称为运动链(kinematicschain)。
