五层电梯plc控制梯形图 电梯不仅仅是高2113层建5261筑里的必备设施，在多层4102建筑里也是不可1653缺少的垂直专运输工具。据此本属文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用西门子200可编程控制器，设计了电梯的控制系统。实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低。
在做基于plc的气动机械手。可是在编程的时候步进电机控制的伸缩和上升下降不会动作。 鉴于输出这类问题建议先查负载电路的电源是否正常。最好能将接线图贴上来。
基于PLC控制的气动机械手系统设计 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：赵倩倩1前言1.1课题背景在世界工业发达国家的机械制造行业中，工业机械手已经得到了广泛的应用，有关机械手的理论研究也趋于成熟。工业机械手的普遍特点是能够按照事先编制的作业程序完成规定的动作，目前国外发达国家工业机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能够根据外界环境的变化，迅速、及时、准确地做出相应变更。国内工业机械手的发展，在最近几年也已经取得了巨大进步，在工业生产过程中，机械手已经代替了部分人体劳动，减轻了劳动强度，改善了作业条件，并且能够实现自动化管理，提高了生产效率。但相比较于国外，国内的机械手发展水平差距依然明显，相关理论的研究相对滞后，工业生产过程中，很多情况是借鉴或直接应用国外已有的发展成果，这样虽然能够暂时保证生产过程的自动化，但长期忽略相关课题的自主研究，依然会限制自身的长远发展，所以，有关机械手的制造、控制等方面的研究就显得十分必要。1.2选题意义工业生产过程中，大宗工件的搬运工作既耗时又耗力，例如，在铸造或锻造生产过程中，对体积不大但数量庞大的铸锻件的搬运工作。为了能够提高工作效率，减轻人体的劳动。
