自动控制原理公式 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：笑天VSTA.阶跃函数斜坡函数抛物线函数脉冲函数正弦函数B.典型环节的传递函数比例环节惯性环e799bee5baa6e79fa5e98193e59b9ee7ad9431333433623735节(非周期环节)积分环节微分环节二阶振荡环节(二阶惯性环节)延迟环节C.环节间的连接串联并联反馈开环传递函数=前向通道传递函数=负反馈闭环传递函数正反馈闭环传递函数D.梅逊增益公式E.劳斯判据劳斯表中第一列所有元素均大于零sna0a2a4a6…sn-1a1a3a5a7…sn-2b1b2b3b4…sn-3c1c2c3c4…s2f1f2s1g1s0h1劳斯表中某一行的第一个元素为零而该行其它元素不为零，ε→0；劳斯表中某一行的元素全为零。P(s)=2s4+6s2-8。F.赫尔维茨判据特征方程式的所有系数均大于零。G.误差传递函数扰动信号的误差传递函数H.静态误差系数I.二阶系统的时域响应：其闭环传递函数为或系统的特征方程为特征根为上升时间tr其中峰值时间tp最大超调量Mp调整时间tsa.误差带范围为±5%b.误差带范围为±2%振荡次数NJ.频率特性：还可表示为：G(jω)=p(ω)+jθ(ω)p(ω)—为G(jω)的实部，称为实频特性；θ(ω)—为G(jω)的虚部，称为虚频特性。显然有：K.典型环节频率特性：1.积分环节积分环节的传递函数：频率特性：
自动控制系统的工作原理是什么 原理：对生产中某些关键性2113参数进行自5261动控制，使它们在受到外界干扰4102(扰动)的影响而1653偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，具体为：闭环自动控制系统原理：闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量），并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。开环自动控制系统原理：按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。扩展资料：自动控制系统应用：在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量。
备用电源自动投入装置属于自动调节装置，为什么是错的？ “备用电源接入自动启动装置”这句话是正确的，但后半句“属于自动调节装置”是错的。因为这个装置不带自动调节功能。当备用电源有电压时，在以下几种情况下动作：1)工作电源失去电压；2)工作变压器或线路发生故障，继电保护动作将断路器跳开；3)工作电源断路器由于操作回路或保护回路出现故障以及误碰而跳闸；4)工作母线电压互感器的一次或二次熔断器全部熔断引起的误动作。？扩展资料备用电源自动投入装置的起动回路需要串接反映备用电源有电压的电压继电器接点的原因：这是为了防止在BZT装置动作时，将无电压的备用电源投入，用以保证BZT装置的动作有实际意义。变电站一般有以下BZT装置：一般有备用母线或母线分段断路器的BZT装置，备用变压器的BZT装置及备用线路的BZT装置。停用接有BZT装置低电压起动元件的电压互感器时，应注意：应先将BZT装置退出运行，然后停低电压起动回路的电压互感器，以防BZT装置误动。？参考资料来源：—备用电源自动投入装置
