已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1)]，试计算闭环系统的Mr和wr Mr=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环系统中，反馈信息取自系统状态，是作出决策的依据；通过决策控制改变系统状态，而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的，很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。系统动力学的研究对象一般是闭环系统。扩展资料：为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用，而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈（一般是负反馈）进行的。对于自动控制系统而言，闭环系统，在方框图中，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈。
传递函数和频率响应函数的区别？ 传递函2113数是拉式域中的概念，频响5261函数是傅式域中的东西，两者4102有一定的区别和联1653系，前者在拉式域中是一个曲面（变量为实轴变量和虚轴变量），而后者在傅式域中则是一条曲线，这条曲线可以看作是拉式域中的实轴变量为零的平面与前面提到的那个曲面的截线，见下图
动力学微分方程如何建立传递函数？ 这个非zd常容易理解，例如研究对象为某温度控制系统。我们有一个理想温度x和一个实际温度y，x和y都是时间t的函数，xy满足某个微分方程，假如我们能够设定一个控制器，使得x和y的关系更接近我们的需求，那么保证这个控制器稳定是一个前提。实际的例子太多了，最经典的就是空调。比如某室内温度为y，空调的设回定温度为x，xy都是时间t的函数并且满足某个微分方程，现在我们要控制空调的制冷和加热系统，让y在更短的时间内更快的接近x或者空调最节能，首先就要保证这个控制系统稳定，特别是对于这种带时滞的系统。不稳定的情答形是这样：假如室内温度是35度，设定温度是26度，模型不稳定的话有可能会过制冷一直到23度，然后又会加热到30度，又制冷到23度，再加热到30度，无限工作下去，这就是临界稳定，甚至绝对不稳定的情况下温度波动离26度的平衡位置越来越远。
