工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业2113机器人的驱动系统，按动力源分为液压，5261气动和电动三大4102类。根据需要也可由这三种基本类型组合1653成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接。
空气压缩机驱动方式，电动，气动是什么意思 电动就是用电器来控制压缩机的停机自动起开机的意思像普通压缩机基本上都用压力自动开关来控制的就叫他是电控的，气动就是不用电器压力自动开关控制气控指的是用压力调节器控制，在大型的空压机都用压力调节器控制的
一个典型的气动系统由哪几个部分组成并简述每一部分作用 气动系统由气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件组成。1、气源装置获得压缩空气的设备，空气净化设备。如空压机，空气干燥机等。2、执行元件将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置。如气缸，气马达等。3、控制元件用以控制压缩空气的压力，流量，流动方向以及系统执行元件工作程序的元件。如压力阀，流量阀，方向阀和逻辑元件等。4、辅助元件起辅助作用，如过滤器，油雾器，消声器，散热器，冷却器，放大器及管件等。扩展资料气动传动在下述几方面有普遍的应用：1、机械制造业：包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。2、电子IC及电器行业：如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。3、石油、化工业：用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。4、轻工食品包装业：包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，e79fa5e98193e58685e5aeb931333431366330各种食品的包装等。5、机器人：例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接。
