一套机器人的结构图纸应该有些什么东西？电动机的图纸，减速器的图纸，运动转化机构的图纸？ 机器人由伺服电机、减速器、刹车、传动系及避震器等组成。图纸无非就是控制回路和驱动回路，加上齿轮啮合传动系。没什么的，成熟的很。
如何用三坐标测量机器上的两个圆柱是否同心，请说明具体操作步骤，我使用的是法如的三坐标。 软件不同，操作就不同，FARO的便携式三坐标软件我没用过。所以我只百能给你说大致的操作步骤：你说的两个圆柱同心，我估计你指的是同轴度。1，如果是同轴度，首先度把两段圆柱测量出来。2，计算同轴度，软件应该有行为公差的计算功能，注意在计算的时知候，选择基准和检查元素，分别选择两段不同的圆柱，注意不能随便选择，要根据图纸的要求当然具体一切还是看图纸，形位公差的测量非常的灵活，比如同轴度的测量方法就非道常的多，有的适用，有的不适用，最好你发图纸上来，并且简要说明下产品是干什么的，大致的加工工艺，装回配要求等等，光是软件操作很简单。答另外假如你是需要计算同心度，可以图纸要求的基准面建立坐标系，然后计算同心度
如何用三坐标测量机器上的两个圆柱是否同心，请说明具体操作步骤，我使用的是法如的三坐标？软件不同，操作就不同，FARO的便携式三坐标软件我没用过。。
