kuka工业机器人是气动吗？ 1973年KUKA研发其第一台工业机器人，即取名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器
2020智能机器人展会时间表？ 比较了解的深圳DMP大湾区工博2113会机器人自动化5261展区、2020第十届深圳国际工自动4102化及机器人展、华南国际工业博览1653会—汉诺威工博会与中国工博会、上海的2020第22届中国国际工业博览会机器人展、第18届上海国际工业自动化及工业装配展、广州的第五届华南国际工业博览会暨广州机器人、智能装备及制造技术展览会、广州机器人展暨华南机床展DMP大湾区工博会将于2020年11月24-27日在深圳国际会展中心（新馆）举行。展示规模达32万㎡，展出面积：32万㎡，参展商：超过3500家，专业观众：超过16万人次。展览内容有机器人系统（智能生产线、无人工厂、人机协作机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、激光、焊接机器人、直角坐标机器人、机器人集成应用、整体解决方案、高端数控系统）、机器视觉(图像处理系统、传感器、机器视觉集成、智能相机及配件、工业镜头、光源\\板卡\\光栅、机器视觉软件包等)、运动控制（液压、气动、流体传动及元件、机械传动元件及零部件、滑动和滚动轴承、齿轮电机、线性技术以及密封技术）及功能部件及零部件（伺服系统、控制器、传感器、电机、减速器、人机界面|工业电源、嵌入式系统、专用电缆电线等）2020第十届。
工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业2113机器人的驱动系统，按动力源分为液压，5261气动和电动三大4102类。根据需要也可由这三种基本类型组合1653成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接。
