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轮系可以合成运动吗 求教 机械原理 差动轮系的自由度

2021-04-04知识3

轮系()A.不可获得很大的传动比 B.不可作较远距离的传动 C.可合成运动,但不可分 参考答案:D

求教 机械原理 差动轮系的自由度 差动轮系2113具有两个或两个以上自由度的5261轮系,是由两个或两个以上的4102原动件决定1653了轮系中执行件的确定运动,执行件可以为齿轮或系杆。但一般的差动轮系的自由度为2,亦即只需要2个原动件整个轮系就具有确定的运动。扩展资料:一、差动轮系的特点具有体积小,重量轻,传动比范围大,效率高(需型式选用得当)和工作平稳等优点,同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动,所以应用日益广泛。但缺点是结构较复杂,制造精度要求较高,制造安装较困难。在实际应用上,有的轮系既包含定轴轮系,又包含行星传动,则形成了混合轮系。二、应用差动轮系有两个自由度,当给定三个基本构件中任意两第三个基本构件的个的运动后,第三个基本构件的运动才能确定。这就是说,运动为另两个基本构件的运动的合成,或者将一个基本构件的运动按照可变的比例分解为另两个基本构件的运动。即差动轮系可用作运动的合成与分解。运动的分解就是将一个构件的转动,按工作要求分解为两个构件的转动。参考资料来源:-差动轮系

行星齿轮的应用 行星齿轮系在各种机2113械中得到了广泛的应用。1.实现5261大传动4102比的减速传动右图所示的行星齿轮系中,若各轮1653的齿数分别为z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比=10000。可见,根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。2.实现结构紧凑的大功率传动行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力(见左图)。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡,故主轴受力小,传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮,充分利用了传动的空间,且输入输出轴在一条直线上,所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。3.实现运动的合成运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动。差动轮系的自由度等于2,当给定任意两个构件的确定运动后,另一构件的运动才能确定。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成。最简单的运动合成轮系如右图所示,行星架H的转速是轮1与轮3转速的合成。因此这种轮系可用作加法机构。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时,该轮系又可用作减法机构。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿。

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