机器人的发展历史 自20世纪60年代2113初研制出尤尼梅特5261和沃莎特兰这两种机4102器人以来，机器人的研究已经1653从低级到高级经历了三代的发展历程。程序控制机器人（第一代）：第一代机器人是程序控制机器人，它完全按照事先装入到机器 人存储器中的程序安排的步骤进行工作。程序的生成及装人有两种方式，一种是由人根据工作 流程编制程序并将它输人到机器人的存储器中；另一种是“示教-再现”方式，所谓“示教”是指在 机器人第一次执行任务之前，由人引导机器人去执行操作，即教机器人去做应做的工作，机器人 将其所有动作一步步地记录下来，并将每一步表示为一条指令，示教结束后机器人通过执行这些 指令以同样的方式和步骤完成同样的工作（即再现）。如果任务或环境发生了变化，则要重新进 行程序设计。这一代机器人能成功地模拟人的运动功能，它们会拿取和安放、会拆卸和安装、会 翻转和抖动，能尽心尽职地看管机床、熔炉、焊机、生产线等，能有效地从事安装、搬运、包装、机械 加工等工作。目前国际上商品化、实用化的机器人大都属于这一类。这一代机器人的最大缺点 是它只能刻板地完成程序规定的动作，不能适应变化了的情况，—旦环境情况略有变化（如装配 线上的物品略有。
中国机器人发展历程介绍是什么？ 从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、。
中国机器人的发展历程 我国工业机器人起步于211370年代初期，经过20多年的发展，5261大致经历了3个阶4102段：70年代的萌芽期，165380年代的开发期和90年代的适用化期。1、70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。2、进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。3、从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的。
