有哪些有趣的开源机器人项目？ 地址：https：// github.com/AtsushiSakai /PythonRobotics 三、Pixhawk及其配套项目。Pixhawk是一个独立的开源硬件项目，旨在为学术界、业余爱好者和开发者社区提供现成的、。
是否所有的优化问题都可以转化成对偶问题？ 最近在学凸优化的内容，感觉把原问题转化成对偶问题的思路真的很神奇。虽然转化后问题的对偶间隙不一定为…
要用凸优化求最值 ？ 若要用凸优化求x./(x+386).*0.994.^(x+386)最值 该如何修改目标函数？可知该函数是一个凹函数 取反便为凸…
