如何利用变频器和编码器实现定位控制??不是所有的变频器都可以用编码器来实现定位控制的。只有高矢量控制的变频器或配置有PG卡的,能够接受高频脉冲的变频器才能够实现这种功能。这里本人用汇川MD380 高矢量变频器来说吧。下图是一个长度检测传感器控制的定位电路图。阅读者如果有兴趣实现变频器与编码器配合实现这种结构控制,可以私信我,汇川变频器公司将会有工程师专门具体指导您。上图所示只能够根据长度检测传感器输出给变频器DI5的脉冲数来计算长度,而不能识别方向。它的控制长度到达继电器(RELAY)输出T/A-T/B输出信号反馈到变频器停机输入端子,可以做成自动停机系统。仅仅只需要设置上图中的标注的一些对应功能码的参数即可。编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。长度检测传感器类似于编码器,都是用脉冲信号输出给变频器的高速脉冲。变频器的脉冲输入是编码器发送的吗? 不是的,编码器常规有旋变光电和绝对值的。旋变反馈的是模拟信号,增量式的光电是数字脉冲,绝对值的走的是数字通信。编码器反馈到变频器,接的是专用的编码器端口,配合变频器一起完成控制。而你说的脉冲输入,是指变频器的控制端口输入(非编码器端口),通过上位机,如工控机,PLC等,或者只需要一个脉冲发生器,发出脉冲输入到变频器的脉冲输入端口里,以实现对电机的控制。脉冲输入一般走的是位置控制模式,发送脉冲的个数决定了电机走多少位置(即转多少圈),脉冲的频率决定了电机旋转的速度PLC与变频器之间怎么样控制?他们之间的通信是怎么回事? PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯应用一、控制要求:以FX2N-485-BD为通讯适配器,实现用PLC程序控制变频运转(正反转)及运行频率改变。二、系统配置1.系统硬件组成和连接(1)三菱FX2N-16MR PLC可编程控制器一台;(2)三菱 FR-A500 变频器一台;(3)FX2N-485-BD通讯适配器,用于PLC和变频器之间的数据的发送与接收;(4)通讯电 缆采用五芯电缆自行制作。三、程序设计1.PLC和变频器之间的RS-485通讯协议程序中PLC可编程控制器中置位M8161进行8BITS数据转输;通讯格式置D8120为H0C96(无协议/无SUM CHECK/RS232,485F/无尾/无头/19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长;不使用CR或LF代码);根据该通讯格式在变频器作相应设置;发送通讯数据使用脉冲执行方式(SET M8122)。2.数据定义2.1运行控制命令的发送[M8161=1,8位处理模式,使用变频器通讯格式为A’附图1)];1)实现PLC程序对变频器正转运行控制(控制代码(ASCII):ENQ 01 HFA 1 H02(sum));格式A中各字节含义如下:第一字节为通讯请求信号ENQ,对应程序为MOV H05 D10;第二、三字节为变频器01站号,对应程序为MOV H30 D11 MOV H31 D12;第四、五字节为指令代码HFA,对应程序为 MOV H46 D13 MOV H41 D14;第六。变频器调速控制方式和PWM脉宽调整技术有什么不同 PWM是变频器的一种电压调制方式。调速控制是指调整频率的同时,其他一些参数也要协同调整,?以?达到对电动机的最优控制,后者可以说是更高层次的综合控制。一、变频器调速控制方式低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式:其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。电压空间矢量(SVPWM)控制方式:它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践。
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