直流电机的制动方式和方法有哪些？ a、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源，然后在电枢回路串入制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0，所以制动平衡，线路简单；b、反接制动。为了实现快速停车，突然把正在运行的电动机的电枢电压反接，并在电枢回路中串入电阻，称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上，适用于快速停转并反转的场合，对设备冲击力大。c、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻，此时电枢电流变小，电磁转矩变小。由于串入电阻很大，可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。反接制动时，切换极性相反的电源电压，使电枢回路内产生反向电流：反接制动时，从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。d、回馈制动。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况，此时出现 n>；n0、Ea>；U、Ia 反向，电机由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态—回馈制动状态。正向回馈：当电机减速时，电机转速从高到低所释放的动能转变为电能，一部分消耗在电枢回路的电阻上，一部分。
直流电动机回馈制动时电机处于什么状态 直流电动机回馈制动也称再生发电制动，这时电机处于下列二种情况：1)位能负载时，负载拖动电动机使电机转速高于理想空载转速，电流反向，电动机处在发电状态，将多余的机械能转换。
他励直流电动机负载变化时，其电枢电流和转速怎样变化？ 变化如下当负载加大时电2113枢电5261流增大、转速下降；当负4102载减小时电枢电流减小、转速上升1653。其中n为转速，U为电机端电压，ΔUs为电刷压降，Ia 为电枢电流，Ra 为电机电枢绕组电阻Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通。负载加大时电枢电流增大、转速下降；负载减小时电枢电流减小、转速上升。有直流电动机的机械特性方程，当他励直流电动机稳定运行时，其电枢电流只与负载转矩、电枢回路总电阻以及励磁电流有关，与其他参数没有直接关系。当负载转矩不变时，改变电枢回路总电阻时才会影响电枢电流，且两者是反相关的关系串励直流电动机的励磁绕组与电枢回路串联连接，它的特点是电枢电流=励磁电流=负载电流。串励直流电动机的转速特性是当电枢电流增加时，转速下降很快。但如果负载很轻，则转速将非常高，以至达到危险的高速，这种现像俗称为“飞车”。
