1、机械手为什么用直流伺服电机呢？2、PLC控制和气动、液动、电动的机械手有什么关系？ 1.现在直流伺服基本不用了，如果用到可能是力矩大的缘故。我看交流伺服有取代直流伺服的趋势。2.plc是控制元件，起动（气缸），液动（液压缸）是执行元件。由plc根据输入的现场情况逻辑判断输出控制相应的气阀（液压阀），控制气缸（液压缸）的进退（调速）。plc的程序一般是通过上位机（个人计算机或编程器）输入的。有现成的软件。
气动执行元件有哪些分类类型？ 气动执行元件是将气体能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的执行元件。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸；实现回转运动的称为气动马达。根据来自控制器的控制。
气动执行元件有什么特点 重量轻：用压缩空气做动力，比机械的少很多传动装置；结构简单：不像液压系统需要回油系统；安装使用简单、占空间小、便于机电一体化：以上两个特点所带；压缩空气的特性导致的：速度控制相对较难（各种撞击）、动作位置精准相对较难。
