工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业2113机器人的驱动系统，按动力源分为液压，5261气动和电动三大4102类。根据需要也可由这三种基本类型组合1653成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统：具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统：由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接。
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B.圆柱 参考答案：C
工业机器人按照坐标形式分为（)。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式 正确答案：ABDE解析：柔性制造单元FMC是在加工中心的基础上发展起来的。它增加了机器人或托盘自动交换装置、刀具和工件的自动测量装置、加工过程中的检测装置。与加工中心。
