关于单摆的微分方程 单摆微分方程为：d2φ2113/dt2+(mga/Jo)*φ=0，其中Jo为转动惯5261量，a为摆线长。由二阶常系数齐4102次线性微分方程：设b=mga/Jo，则1653φ’’+0φ’+bφ=0，特征方程为：r^2+b=0，由于△，r1=√bi，r2=-√bi，则φ=C1cos√bt+C2sin√bt，当t=0，φ=0代入得C1=0，则φ=C2sin√bt，设φ0=C2为角振幅，θ为初相位，则通解为φ=φ0sin((√mga/J0)t+θ)
单摆周期公式 单摆的周期公式是 T=2π√(L/g)，只与摆长和当地的重力加速度有关，与摆长的平方根成正比，与当地重力加速度的平方根成反比.这个公式T=2π√(L/g)是根据弹簧振子的周期公式T=2。
第一类椭圆积分 第一类椭圆积分是不是没有初等表达，只有数值解？如果有，请给出函数形式，如果没有，请简要说明，不要大段文字。椭圆积分都无法用初等函数表示，只能用。
