如何进行汽车 CAN 总线开发？ CAN入门书-图文-文库 ？ wenku.baidu.com 该入门书源自于著名汽车芯片生产商Renesas(瑞萨)，个人感觉该材料特点实战意义很强，比较适合实战开发中学习使用。这里简单。
飞思卡尔怎样设置ID 我用的是MC9S12P64，非常感谢，我就这点分数了，不好意思啊 这个要看你了不了解CAN通信协议的帧格式了，现在飞思卡尔CAN总线的接口一般都是MSCAN模块。CAN帧分为11位标示符标准帧和29位标示符的扩展帧，用IDE位控制。。
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