已知开环传递函数（带延迟环节），和相角裕度，求K值。求过程，特别是延迟环节的处理！谢谢！
matlab 传递函数 延迟五秒怎样编写 simulink的话 time delay 编写程序的话 在tf里面添加inputdelay一项就是滞后
如何定义中间环节有延迟的传递函数 传递函数可以先转换为微分方程，写成输出是输入的时间函数的形式，通过采样把输出采样到输入端形成反馈，通过差分方程可就可以实现你要的功能。我只能提供给你这样的一个思路，具体的你要自己算算。
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