动力学建模方法与解法总结 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：自旋12目录1刚体系统12弹性系统动力学63高速旋转体动力学101刚体系统 一般力学研究的对象，是由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统，为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和非树型（包含有闭链）；按其同外界的联系情况，则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造，建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发，用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。依照多刚体系统动力学的理论和方法，广泛采用电子计算机对这些模型进行研究，对于精确地掌握这些对象的运动规律是很有价值的。1.1自由物体的变分运动方程任意一个刚体构件，质量为，对质心的极转动惯量为，设作用于刚体的所有外力向质心简化后得到外力矢量和力矩，若定义刚体连体坐标系的原点位于刚体质心，则可根据牛顿定理导出该刚体带质心坐标的变分运动。
请问系统动力学用VENSIM建模的时候，函数中的系数如何表示？ 和创建变量的方式一样的。用创建变量那个按钮，创建a1 a2 a3只不过，他们应该是系数，是固定值，把它们的类型改为常量（constant）就行了。说明：创建变量那个功能按钮，其实是用来创建除存量（状态变量、盒子变量）、流量（速率变量、速率）之外的量的，比如辅助变量（我们传统意义上的变量）、常量、表函数、数据等等。
ADAMS机械系统动力学建模一般分为几个步骤？ 没有那么死的规定吧！简单模型1-几何模型：ADAMS建和外部导入；2-加约束、驱动、建立测量；3-设置仿真4-数据处理postprocessor.如果涉及参数化模型和优化，要多一些操作了
