在以上分析中，我们考虑了系统的准静态运动过程，但没有考虑失稳的动力学过程。下面我们将建立煤柱-顶板系统演化的非线性动力学模型，研究系统的动力学行为。一、非线性动力学模型对煤柱应变软化介质，如果考虑其黏滞或蠕变属性（图10-7），则其应力可表示为：非线性岩土力学基础式中，η为黏滞系数。把上式变为荷载的表达式，并代入平衡曲面方程（10-10），得到：非线性岩土力学基础上式可进一步变为：非线性岩土力学基础式（10-29）是一个各参数具有明确意义的非线性动力学模型，或称为物理预报模型，只要根据室内实验和现场调查确定了各力学与几何参数，就能对系统的变形规律作出预测。从以上分析可知，a值表示失稳的可能性与难易程度，a≤0且越小时，越易失稳；从式（10-26）知，b值表示系统演化的蠕变阶段，b表示在加速蠕变阶段。由式（10-29）知，无量纲位移速率由a、b值的变化所决定。在某一个x（x＞0）值时，a（a）与b（b）值越小，即系统越接近失稳点，位移速率越大。现在，我们研究式（10-29）在平衡态的性质，令dx/dt=0，可知，式（10-29）也是一个尖点突变，其失稳的充要条件也是D=4a3+27b2=0。图10-7 考虑黏滞力的应力模型从式（10-29）可看出。
零基础想学建模，有什么好的建议？ ？www.zhihu.com 题主的详情里也没说未来打算从事这方面的工作，只是突如其来的兴趣、 所以在自己有兴趣的情况下。链接https：// pan.baidu.com/s/15cvC_v 5TwwUK0c1nTYxjUw 。
如何用simulink建立整车动力学模型？ 完全使用simulink搭建整车动力学模型，并考虑后续基于模型的代码生成MBD及验证，求各位有经验的能人指点…
