如何用PID去跟踪一正弦信号，其参数如何整定？ PID调节亲身体验核句：PID调节程机器合理调节值猜测朴素猜测程猜测程其实调调简单定步进量累加或减少朴素程津早工程使用 If(目标值>；反馈值)调节量+单增量；If(目标值<；反馈值)调节量-=单增量；If(目标值=反馈值)调节量+0；二：高效猜测程高效猜测程自于亲身体验并加恰数归纳达般性科标准别公式传承论何科化修饰仍掩盖其猜测本质1 目标值与反馈值差值越单调节增量越（比例调节）猜更快 调节量1+比例系数X（目标值-反馈值）；电 O1O56O146792 累积偏差越单调节量越（积调节）猜平稳 调节量2+积系数X∑（目标值-反馈值）；3 引入偏差趋势判断猜预测性 调节量3+微系数X（偏差-本偏差）；4 高效猜测程三种猜测式综合使用或许第四种 调节量=调节量1+调节量2+调节量3三：亲身体验创造性根源详细问我
房子装修好了怎么测甲醛？ 作为一个从事装潢设计工作10余年的“老手”，我建议大家找CMA等第三方机构或自行利用甲醛检测盒测量室内的污染情况，这两种方法的检测准确度较高。只是要想远离甲醛污染，。
准备参加17年的全国大学生电子设计大赛控制类，应该怎么准备？ 作为一名普通的在校大学生，2015年参加了全国电子设计大赛，不能说经验丰富，起码走了一遍大赛过程，个人…
