急！求焊接机器人的编程技巧。 那我就给你稍微的普及一下。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）。
焊接机器人的优点和缺点 焊接机器人是在标复准工业机器人基础上，根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统。根据焊接方法不同，可分为点焊制机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设2113备两大部分组成，机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴，通过编程控制，将焊接工具按要求送到预定空5261间位置，并按要求轨迹及速度移动焊接工具；焊接设备则由焊接电源（包括控制系统）、送丝机（弧焊）4102、焊枪（钳）等部分组成；对于智1653能机器人还应设计传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。
焊接机器人发展现状如何？国内有哪些焊接机器人做的比较好的，做这方面有没有前途？ 1.就汽车行业而言，焊接机器人正处在快速发展的一个时期，如果我没记错的话，去年SOP的通用北盛北厂的自…
