如何用simulink建立整车动力学模型？ 完全使用simulink搭建整车动力学模型，并考虑后续基于模型的代码生成MBD及验证，求各位有经验的能人指点…
机械动力学主要学些什么？出来后可以从事什么专业，此专业是否有前途，请详细解答谢谢 一、机械动力学性质1.机械：机构、机器的总称。（机械原理）2.动力学：研究刚体运动及受力关系的学科。动力学正问题—已知力（力矩）求运动；动力学反（逆）问题—已知运动求力（力矩）。F=ma机械动力学：是研究机械在力作用下的运动、机械在运动中产生的力（力矩）的科学。例：ωMvF机构组成性质：曲柄、急回。若已知力（力矩），当机构处于平衡状态时，求力 矩（力）-机械静力学问题。若已知M、F，求ω、v时—机械动力学。二、机械动力学研究内容1.描述机械有那些基本参数 1）机构参数：几何参数（杆长）；物理参数（质量 m，转动惯量J）。2）运动参数：转角θ、ω、α、s、v、a。3）力矩M、力F。2.内容 1）已知机械的物理、几何参数进行动力学分析。a、已知力求运动；b、已知力求运动。可表示为：f(F，M)g(l，m，J，v，a，ω，α)2）已知运动、受力求结构 这是机械设计研究问题，一般实际做法是先 设计后校核，少数情况是直接求设计参数。例：求支点最佳位置。如果梁静止为静力学问题；如果梁有惯性运动为动力学问题。q3）具体章节内容 单自由度运动学方程的建立 二自由度运动学方程的建立，如差动轮系、五杆机构 多自由度运动学方程。
机械动力学的阐述 为简化问题，常把机械系统当作具有理想、为稳定约束的刚体系统处理。对单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解。许多机械动力学问题可借助电子计算机分析。机械运动过程中，各构件之间相互作用力的大小和变化规律是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力，以及选择合理润滑方法的依据。在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗贝尔原理，用静力学方法求出构件间的相互作用力。平衡目的是消除或减少作用在机械基础上周期变化的振颤力和振颤力矩。对刚性转子的平衡已有较成熟的技术和方法：对工作转速接近或超过转子自身固有频率的挠性转子平衡问题，不论是理论与方法都需要进一步研究。平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件，其质心沿一封闭曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法，全部或部分消除其振颤力。但振颤力矩的全部平衡较难实现。机械运转过程中。
