如何系统的学习动力学及其相关仿真软件？ 下半年即将成为一名硕士研究生，所选导师是研究一些基础零件的性能，导师建议我看看动力学资料和学习一下…
机器人动力学（也可能是多刚体动力学）：若基座本身也在运动，如何求末端速度？ 我知道在机器人动力学里面有速度雅克比矩阵，可以由关节之间的相对运动求出末端物体的速度。但是若是基座…
基于ANSYS WORKBENCH的刚体动力学-静力学分析 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：袁亦峰基于ANSYSWorkbench的刚体动力学-静力学分析在机械系统中，大量构件处于运动状态。在构件的运动过程中，在某些时刻，它处于最危险的工况。那么，如何对于一个运动的机构中某个别构件进行强度分析呢？按照以往的方法，是先使用多体动力学软件例如ADAMS进行刚体动力学分析，得到铰链处的约束力，然后再在有限元软件例如ANSYS中对感兴趣的构件划分网格，并导入从ADAMS中得到的载荷，对之进行强度分析。ANSYS提供了一套完善的解决方案，使得直接在WORKBENCH中就可以完成全过程。其方法如下：1.从工具箱中，拖拽一个刚体动力学模板到项目示意图中，然后按照正常步骤创建一个刚体动力学分析，施加力，力偶等，然后插入所需要的求解结果物体。2.在图形窗口中确定感兴趣的时间点。3.选择某个求解结果物体，然后在右键菜单中选择ExportMotionLoads，并指定一个载荷文件名。4.在项目示意图中，拷贝一个rigiddynamics分析系统。并把它用staticstructural分析系统进行取代。5.编辑staticstructural分析系统，压制不需要的构件，而只留下需要分析其强度刚度的构件。6.把该构件的刚度行为从rigid改变成flexible.7.把网格求e79fa5e。
