发那科位置传感器如何屏蔽 FANUC 0 i-TD，FANUC 0 i-MD系统，9021报警bai是关于串行主du轴的报警：zhi位置传感器极性错误。此时dao主轴没法转动。已专经正常使属用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。对于（FANUC 0 i-TD，FANUC 0 i-MD）系统：4000#0（RAOT1）：0：主轴与主轴电机旋转方向相同。1：主轴与主轴电机旋转方向相反。4000#2（POSC1/SSDIRC）：0：主轴与主轴传感器旋转方向相同。1：主轴与主轴传感器旋转方向相反。参数（No.4001#4）自己查一下含义，手头没带资料。
发那科机器人附加轴屏蔽方法，发那科机器人在使用过程中，有时需要临时屏蔽掉附加轴，作业方法如下
发那科机器人安全信号怎么屏蔽，发那科机器人安全信号DCS怎么屏蔽，方法如下
