将卡尔曼滤波理解到什么程度才能算真正理解了，现在的课题还没什么头绪？ 1、直观理解level 1：模型预测值和观测值都是对真实值的估计，怎么样把两者提供的信息结合起来，KF是这样…
如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？ 。如果看到这里你认为我说的话里有夸大的水分，你可以看下我开发的效果视频（http：//www. bzarg.com/p/improving-i mu-attitude-estimates-with-velocity-data）。在这个demo里。
有什么将卡尔曼滤波讲得透彻的书籍或资料？ http：// pan.baidu.com/s/1dF59Ob v 就笔者的感觉而言，了解卡尔曼滤波的来龙去脉后，若要进一步加深理解，最好的方法应该是结合实际应用的例子来学习。卡尔曼滤波书面上的。
