达朗贝尔原理的原理的意义 达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的原理。对于质点系内任一个质点，此原理的表达式为：F+FN+(－ma)=0从形式上看，上式与从牛顿运动方程F+FN=ma中把ma移项所得。
应用动静法时，对静止的质点是否需要加惯性力？对运动着的质点是否都需要加惯性力？ 这个问题与参照物有关的，当参照物是惯性系（加速度为0的）时，对所研究的质点不需要加惯性力（不管质点是否运动）；当参照物是非惯性系（加速度不为0的）时，对所研究的质点就要加惯性力（不管质点是否运动）.
在非惯性系中，角动量定理所要引入的惯性力力矩是什么？例如瞬心的惯性力力矩 你是说达朗贝尔原理里引入的惯性力和惯性力矩么？为简单起见我们考虑一个做变速直线运动的质点（惯性力和惯性力矩的原理相同，在数学上来看可以用适当的坐标变换一一对应）。设有一个质点做变速直线运动。取初始时刻质点所在的位置为原点O，质点初速度指向的方向为正向建立坐标系，也就是我们所谓的x轴。这个坐标系是对于处于原点的观者来说的。即对于处于原点O的观者来说，他所看到的质点位置有函数关系x=x(t)，对时间求两次导，a=a（t），由牛二律，f=ma。也就是惯性系下的运动学公式。但考虑一个坐在质点上的观者。他也有自己的一套坐标系，这个坐标系固结在质点上，随质点运动。假如去质点为原点O‘，则在这个观者看来，自己的坐标点没有发生变化（质点没有从一个变成两个，没有变大变小，没有旋转）一直是x‘=0。于是这个观者会认为，自己是处于力平衡下的。显然，这两个观者的观察结果存在矛盾。但是，物体的运动本身是客观存在，并不随观者的变化而变化。于是，这两个观者的结论必然要满足某种变化规则，数学上来说，就是两个标架下的运动定律必须相容。在这个问题中，相容条件就是从惯性系到非惯性系增加了一个附加量，也就是那个惯性力f=-ma。这是由两个。
