机械手为什么要用气缸？ 气缸的好处是1、安装设计方便，哪里需要那里装，不考虑配合、公差等。可以把机件紧凑化。2、与机械相比，气缸可以很轻松的实现直线、摆动、加持、吸附等动作。3、气缸的速度、力量很容易调节。4、与液压相比。气缸干净、速度快、体积小。用弹簧结构，还是需要驱动力的，终究在机械、电力、气动、液压中选择。
微型气动马达价格要多少 1、*马达小体积能产生高功率；结构简单，*马达使用寿命特别长；br>；2、高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对*马达产生任何损伤，因此选择时可。
我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。4、装配图：自己画，没有免费的午餐。
