现代控制中状态反馈的形式是怎样的 现代控制理百论与经典控制理论的差异主要表现在研度究对象、研究方法、研究工具、分析方法、设计方法等几个方面，具体表现为知：经典控制理论以单输入单输出系统为研究对象道回，所用数学模型为高阶微分方程，采用传递函数法(外部描答述法)和拉普拉斯变换，来作。
已知单输入-单输出控制系统的传递函数为，试确定一个状态反馈增益矩阵，使闭环系统的极点为-2，-1+j，-1-j。 由题可知det(sI-A)=s(s+1)(s+2)=s3+3s2+2s，而期望的闭环特征多项式为(s+2)(s+1-j)(s+1+j)=s3+4s2+6s+4，故=[4 4 1]。系统的传递函数可化为，从而可得系统的状态空间表达式。
给定系统的状态空间表达式为 系统能否用状态反馈和输入变换实现解耦？若能，试确定初始线积分型解耦。 由题可得c1B=[1 0]，c2B=[0 1]，从而d1=0，d2=0，所以 ；nbsp；nbsp；nbsp；可见E是非奇异矩阵，因此系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制。nbsp；nbsp；nbsp；nbsp；则&。
